C#での車の進行方向を計算する方法の分析

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1本文では、C#で自動車の移動方向を計算する方法を分析しました。皆様に共有し、以下のように詳細に説明します：2．　 场景：既知の自動車の移動中の1個のGPS座標点A（n1,e

2），B(e)，それが移動方向を計算します。2+c2-b2)/2. 分析：上の図のように、二つの点A、Bが知られているので、C点を仮定し、三つの点が直角三角形を構成すると仮定します。今では、A、B、C三つのGPS座標が簡単に求まり、三つの角の对辺の長さa、b、cが求まります。余弦定理に従ってCosB=(a

3.C#での実現コード。

/// <summary>
///二つのGPS座標の距離を計算します
/// </summary>
/// <param name="n1「第一点の緯度座標」</param>
/// <param name="e1「第一点の経度座標」</param>
/// <param name="n2「第二点の緯度座標」</param>
/// <param name="e2「第二点の経度座標」</param>
/// <returns></returns>
public static double Distance(double n1, double e1, double n2, double e2)
{
  double jl_jd = 102834.74258026089786013677476285;
  double jl_wd = 111712.69150641055729984301412873;
  double b = Math.Abs((e1 - e2) * jl_jd);
  double a = Math.Abs((n1 - n2) * jl_wd);
  return Math.Sqrt((a * a + b * b));
}
/// <summary>
/// 既知の自動車の移動する二つのGPS点の、自動車の移動方向を求めます
/// </summary>
/// <param name="n1「第一个GPS点緯度」</param>
/// <param name="e1「第一个GPS点経度」</param>
/// <param name="n2「第二个GPS点緯度」</param>
/// <param name="e2「第二个GPS点経度」</param>
/// <returns></returns>
public static double GetBusDirection( double n1,double e1, double n2, double e2)
{
  double e3 = 0;
  double n3 = 0;
  e3 = e1 + 0.005;
  n3 = n1;
  double a = 0;
  double b = 0;
  double c = 0;
  a = Distance(e1, n1, e3, n3;
  b = Distance(e3, n3, e2, n2;
  c = Distance(e1, n1, e2, n2;
  double cosB = 0;
  if ((a * c) != 0)
  {
 cosB = (a * a + c * c - b * b) / (2 * a * c);
  }
  double B = Math.Acos(cosB) * 180 / Math.PI;
  if(n2<n1)
  {
 B=180+(180-B);
  }
  return B;
}

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