AndroidでLEDのドライバを書く-NDKプログラム

1. 初めにLINUXカーネルモジュールLED

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
#define GPM4CON 0X110002E0
#define GPM4DAT 0X110002E4
#define LED_ON _IOW(‘G‘,0,int)
#define LED_OFF _IOW(‘G‘,1,int)
static struct cdev dev;//1.1 cdev構造体の分配
static dev_t dev_no;
struct class *led_class;
static unsigned int *led_con;
static unsigned int *led_dat;
long led_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg )
{
  switch( cmd )
  {
    case LED_ON:
      writel((readl(led_dat)&(~(0x1<<(arg-1))led_dat);
      break;
    case LED_OFF:
      writel( (readl(led_dat)|(0x1<<(arg-1))led_dat);
      break;
    default: 
      return -EINVAL;    
      break;
  }
  return 0;
}
struct file_operations led_fops = {
  .owner = THIS_MODULE,
  .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};
static void hw_init()
{
  //GPIO制御レジスタの初期化
  led_con = ioremap(GPM4CON, 4 );  //アドレスマッピング
  led_dat = ioremap(GPM4DAT, 4 );
  writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con);  
  writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat);  
}
static int led_init()
{
  //1.2 cdev構造の初期化
  alloc_chrdev_region(&dev_no, 0, 1, "my_led" );
  cdev_init(&dev, &led_fops);  
  dev.owner = THIS_MODULE;
  //1.3 cdev構造の登録
  cdev_add(&dev, dev_no, 1 );
  //2ハードウェア初期化
  hw_init();
  //3デバイスファイルの作成
  led_class = class_create(THIS_MODULE,"my_led");        //デバイスクラスの作成
  device_create(led_class, NULL, dev_no,NULL,"%s","my_led");
  printk("init led device ok!\n");
  return 0;
}
void led_exit()
{
  device_destroy(led_class,dev_no);
  class_destroy(led_class);
  iounmap(led_con);
  iounmap(led_dat);
  cdev_del(&dev);
  unregister_chrdev_region(dev_no,1);
}
module_init(led_init());
module_exit(led_exit());

　2ヘッダーファイルの生成が必要です。

ヘッダーファイルの生成にはアプリケーションが必要です。したがって、国嵌が提供するappソフトウェアを使用します。解凍後、local.propertiesファイルの対応するアドレスを変更します。

studio.shを開き、プロジェクトを再コンパイルします。

プロジェクトをコンパイルした後、appのプロジェクトファイルのフォルダでコマンドを実行します。

javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_Android/led\
/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ com.android.jack.ndk.happy.MainActivity

その中/opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jarはAndroid SDKのアドレスです。

/home/my_Android/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ これは相应のAndroidアプリソースファイルプロジェクトのアドレスです。

com.android.jack.ndk.happy.MainActivityはAndroidプロジェクトの名前です。

コマンドを実行すると、ディレクトリにjniフォルダが生成されます。その中のcom_android_jack_ndk_happy_MainActivity.hは必要なヘッダーファイルです。

そのファイル宣言は、実装する必要のある関数です。

jniファイル内にndk_led.cソースファイルとmakefileファイルAndroid.mkを作成します。

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := ndk_test_myled
LOCAL_SRC_FILES := ndk_led.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

静的ライブラリを生成したい場合は、SHAREDをSTATICに変更してください。

その後、上级ディレクトリに戻り、コマンドndkを実行します。-buildを実行すると、libsが生成されます。/armeabi/libndk_test_myled.so ライブラリファイル。

これでAndroid 駆動プログラムのLEDの書き方について説明しました。-NDKプログラムの資料整理、皆様のサポートに感謝します！